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发那科机器人 焊接机器人专用柔性扭转电缆
2017年11月7日,中国第十九届机器人展在上海新国展中心如期举行,尤尼梅特总工程师王孝杭和发那科机器人研发工高级程师陈总讨论焊接机器人专用电缆提高使用寿命的关键技术特性。
通过和陈总的沟通,焊机机器人专用电缆应满足以下条件:
◆导体采用:精细镀锡铜丝和高抗拉材料混合正规小节距绞合方式设计
◆绝缘和护套采用:特殊弹性体混合物,具有耐腐蚀、耐磨、高抗拉、耐油、耐扭转等性能
◆成缆采用:小节距、复合绞合、退扭成缆,提高电缆的扭转次数和扭转的弧度
◆填充、绕包采用:耐扭转、高抗拉柔性材料,通过特殊的工艺设计提高焊接机器人的使用寿命
◆屏蔽采用:编织和缠绕双层屏蔽特殊工艺设计,提高电缆抗干扰性能和传输数据的精确性
◆特殊的材料、特殊的工艺设计焊接机器人电缆的耐弯曲800万次以上、扭转180°、耐腐蚀、耐油、耐磨、耐紫外线等要求。
◆焊接机器人电缆适用场所:焊接机器人、智能装备、自动化流水线等场所
◆客户要求:根据客户要求,我公司技术部另行设计符合客户使用场所的优质机器人柔性电缆。
●电缆特性:工作温度-30℃至90℃;弯曲半径:≥4D D-电缆直径;
扭转弧度:90°180°360°根据机器人设计进行选择
弯曲次数:≥500万次 ≥800万次 ≥1200万次,根据机器人运动速度进行合理选择
移动速度:20m/s 30m/s 50m/s ,根据机器人移动速度进行选择